Всё о железнодорожном транспорте > Автоматика > Структурная схема автоматической системыКарта сайта Ахтунг!
Действительное значение управляемой величины y(t) с требуемым значением x(t) ( 1.2, а) и управление объекта осуществляется в зависимости от результатов сравнения. Операцию сравнения фактического и заданного значений выходной величины выполняет элемент сравнения ЭС, в котором вырабатывается сигнал разности Ax(t). Связь между рассогласованием и управляющим воздействием u(t) устанавливается управляющим устройством УУ. Фактическое значение регулируемой величины поступает на элемент сравнения по цепи обратной связи. Принцип обратной связи является универсальным: объектом управляют без необходимости получения информации о величине и характере возмущающего воздействия, вызвавшего отклонение регулируемой величины. Это очень важное свойство, так как в большинстве случаев имеются лишь ограниченные сведения о характеристиках этих возмущений и заранее предвидеть значения возмущений невозможно.
Примером системы с обратной связью является система автоматического регулирования скорости отцепов на тормозных позициях сортировочных горок. За объект управления принимают отцепы, регулируемой величиной является скорость их движения, а информация, на основе которой вырабатывается управляющее воздействие на замедлители тормозных позиций, формируется сравнением заданной скорости выхода отцепа с тормозной позиции с фактической.
В разомкнутых системах управляющее устройство связано с объектом управления одним каналом связи (обратная связь отсутствует). Системы с разомкнутой цепью воздействий разделяют на две группы: системы компенсации и системы программного управления.