Структура систем

Автоматическая система любой сложности состоит из объекта управления и автоматического управляющего устройства.
Объект управления — совокупность технических средств, которые нуждаются в специально организованных воздействиях для достижения поставленной цели управления. К ним относятся генераторы, двигатели, локомотивы, стрелочные приводы и т. д. С точки зрения управления объект характеризуют некоторыми величинами, совокупность которых определяет его состояние. Эти величины, их обычно называют регулируемыми, могут поддерживаться неизменными или меняться в соответствии с целями и задачами управления. Регулируемыми величинами могут являться скорость движения поезда, напряжение на выходе генератора, скорость отцепа при выходе с тормозной позиции, температура или давление в котле и т. п.
Под влиянием возмущающих воздействий (изменения нагрузки, отклонения температуры, питающих напряжений или других параметров от номинальных значений) регулируемые величины отклоняются от заданных значений. Для уменьшения или ликвидации этого явления вырабатываются управляющие воздействия, которые поступают на объект управления от автоматического управляющего устройства.
На схеме показана автоматическая система с одной регулируемой величиной y(t). Требуемое значение регулируемой величины x(t), задаваемое на входе, называется задающим воздействием. Значение регулируемой величины y(t) может отличаться от x(t) из-за возмущающих воздействий f(t). Для ликвидации этих отклонений автоматическое управляющее устройство АУУ вырабатывает управляющее воздействие u(t), которое подается на объект управления ОУ.

В зависимости от того, как и на основе какой информации вырабатывается управляющее воздействие, автоматические системы делят на: замкнутые, или системы с обратной связью; разомкнутые, или системы без обратной связи.

В замкнутых системах- (системы автоматического регулирования) управляющее воздействие u(t) вырабатывается на основе информации об отклонении регулируемой величины y(t) от требуемого значения x(t),r. е. u(t) является функцией рассогласования Ax{t):

Статьи на близкие темы: