Всё о железнодорожном транспорте > Автоматика > Системы компенсацииКарта сайта Ахтунг!
В системах компенсации реализуется принцип управления по возмущению, состоящий в том, что управляющее воздействие u(t) вырабатывается в зависимости от результатов измерения возмущения f(t), действующего на объект управления ОУ. Это возмущение измеряется специальным устройством У1 и далее оно преобразуется в другой части автоматического управляющего устройства АУУ У2. Таким образом, в системах компенсации управляющее устройство вырабатывается в функции задающего и возмущающего воздействий.
Основной недостаток подобных систем — их избирательность к возмущениям, измерить и учесть все возмущения не представляется возможным. Обычно учитывается действие лишь наиболее существенных возмущений.
В системах программного управления (рис, 1.2, в) управляющее воздействие вырабатывается в функции задающего воздействия (программы). Примерами подобных систем могут служить различные торговые автоматы, отпускающие продукцию после получения монеты, турникеты на метрополитене, устройства включения и выключения сложных объектов (программное автоматическое устройство, осуществляющее выведение по заданной программе пусковых реостатов в цепи тяговых двигателей электроподвижного состава).
Современные автоматические системы высокой точности обычно основаны на принципе комбинированного управления, сочетающего в себе принципы управления по отклонению и возмущению. При этом в автоматических системах комбинированного управления ( 1.2, г) наряду с замкнутыми контурами, образуемыми отрицательными обратными связями, имеются цепи компенсации основного возмущающего воздействия. Точность работы комбинированных систем выше точности систем, использующих только один из принципов управления.
В зависимости от требуемого характера изменения во времени регулируемого параметра можно выделить несколько разновидностей процесса автоматического управления. Одной из таких разновидностей является процесс автоматической стабилизации регулируемого параметра, заключающийся в автоматическом поддержании постоянства этого параметра при изменении условий протекания регулируемого процесса. Пример — система стабилизации напряжения на выходе генератора при изменении нагрузки. Другая разновидность — процесс автоматического программного регулирования^ заключающийся в автоматическом изменении регулируемого параметра по некоторому заданному закону. Пример — система программного управления станками. Третьей разновидностью процесса автоматического управления является автоматическое изменение регулируемого параметра в соответствии с изменением управляющего воздействия, закон изменения которого заранее неизвестен.
Такой процесс называют автоматическим слежением. К следящим системам относятся системы автоматической подстройки частоты генераторов. Четвертая разновидность — автоматическое обеспечение оптимального значения регулируемого параметра при изменении внешних условий протекания регулируемого процесса. Такое регулирование называют оптимальным регулированием. В качестве регулируемого параметра при этом могут выступать коэффициент полезного действия, расход электроэнергии и т. д.
Рассматривая структуры систем автоматического управления, предполагаем, что расстояние между объектом управления и управляющим устройством невелико. Если же это расстояние становится таким большим, что для его преодоления необходимо применение специальных технических средств, то система автоматики преобразуется в систему телемеханики. В системах телемеханики по сравнению с системами автоматики включаются дополнительно шифратор, дешифратор, приемник, передатчик, линия связи. Системы телемеханики, так же как и системы автоматики, делятся на замкнутые — системы телерегулирования и разомкнутые — системы телеуправления, сигнализации и телеизмерения.